En youtube se pueden encontrar dos tipos de vídeos, como se muestra en la siguiente imagen, Vídeos y Shorts.
En ambos casos vamos a utilizar un código de inserción para insertarlo en cualquier página de la web. No obstante en los vídeos de tipo Shorts, deberá modificarse la URL eliminando el subdirectorio Shorts.

El código de inserción es el siguiente: [video|URL del vídeo; Ancho; Alto; Segundo]

URL: es la que aparece en la ventana del navegador, cuyo aspecto es https://www.youtube.com/watch?v=...
Ancho: es el ancho que queremos que tenga la caja del vídeo en nuestra página. 
Alto: es el alto que queremos que tenga la caja del vídeo en nuestra página.
Segundo: es el segundo exacto en el que queremos que comience el vídeo. A veces, no queremos que empiece desde el principio sino desde un punto exacto que se determina en segundos.

Si no se pone Ancho y/o Alto, selecciona el ancho/alto por defecto del vídeo.
Todos los demás parámetros deben ponerse tal como figuran en el código de inserción.

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Insertar VÍDEOS:
Si por ejemplo queremos insertar el vídeo
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La forma de insertarlo sería incluyendo la url completa, tal cual: 
=> [video|https://www.youtube.com/watch?v=acD2HMDozoU;;;]


Insertar SHORTS:
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En este tipo de vídeos, vemos que la URL incluye el subdirectorio /shorts/ dentro de la propia URL
=> https://www.youtube.com/shorts/xg6kOPSKBXI

Para insertar un vídeo de tipo shorts, tendremos que eliminar /shorts/ y sustituirlo por watch?v=
=> [video|https://www.youtube.com/watch?v=xg6kOPSKBXI;;;]